camitk.TransformationManager
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.. currentmodule:: camitk

.. autoclass:: TransformationManager

   
   .. automethod:: __init__

   
   .. rubric:: Methods

   .. autosummary::
   
      ~TransformationManager.__init__
      ~TransformationManager.addFrameOfReference
      ~TransformationManager.addTransformation
      ~TransformationManager.getFramesOfReference
      ~TransformationManager.getTransformation
      ~TransformationManager.getTransformations
      ~TransformationManager.getWorldFrame
      ~TransformationManager.preferredDefaultIdentityToWorldLink
      ~TransformationManager.removeTransformation
      ~TransformationManager.updateTransformation